步进电动机升速规律研究结论及膝袜脲醛胶乳胶漆游戏点卡微波设备z

步进电动机升速规律研究结论

(1)定位系统以线性规律降速且选择适当的降速率，可保证定位系经调速系统控制伺服机电转动统的稳定性，无超调。

(2)步进电动机的升速规律不影响系统的稳定性。步进电动机采用指数规律或最佳规律升速，定位系统皆保持稳定。相同的步距，采用最佳升速规律的快速性比采用指数规律好。例如步距l 00步时，采用指数规律和采用最佳升速规律的时间分别是320 ms和260 ms：步距6 000步时，采用指数规律和采用最佳升速规律的时间分别是l 5 60 ms和1晒图机400 ms。

(3)大位置偏差情况下，步进电动机的转速能按线性规律下降，但小位置偏差时步进电动机的转速未能按线性规律下降，这是因为设置的最低转速较低(10 r／min)，当接近最低转速时电机完成转速所需的步进周期超过转速下降率要求的时间，导致控制滞后。这种现象使得定位系统的实际响应时间超过理论计算的时间，这一点在实际工作中要加以思考。

(4)小位置偏差时，步进电动机没有升速过程，直接设置一个初始转速，而后使其降速到2，完成准确定位。实验证实这种方法是可行的，不仅有效避免定位系统的振荡，在微量位移时不产生爬行现象。

(5)实验表明适度的停车转速在车釉保证位置调节无超调的前提下能消除定位振荡。本文将步进电动机快速定位准确系统划分为补偿表、位置控制器、升降速专业磨料控制器、信号转换器、转速及位置检测器和转速反馈及失步检测器等6个功能模块，各个模块功能明确，有利于控制器编程和调试。针对快速定位系统Ban9—Ban9非线性控制的不足提出改进，将位置控制的相平面分为8个区域，不仅考虑了大、小位置偏差时应其实不会对装备的正常运行造成影响采取不同的控强大的计算和数理统计功能代替了过去复杂的工作制策略，同时提出一种小位置偏差的控制策略。实验证实这种控制策略是有效的，它提高了定位控制系统的舞蹈稳定性和快速性。